伺服电机发送脉冲指令，回转支承实际上旋转角度小于预期角度。

电机轴输出的转角，要先吃掉齿间间隙。这个齿间间隙不仅仅是开式的回转支承和小齿轮之间的间隙，还包括减速机内部齿轮对间的间隙，同理包括所有存在相对转动风险的结构之间，如平键配合、花键配合。

（1）更换高精度减速机，但是成本会增加；

（2）重点控制键配合加工精度（需定为零件的关、重特性）；

（3）合理减小回转支承大、小齿轮中心距，但该方法在温度变化大的环境中由于金属热胀冷缩因素，可能存在卡死风险。建议开展不同规格的齿轮对在不同温度条件下的有限元热胀冷缩研究。