旋转机

皮带式平行连杆建构小型平行连杆机构

发布时间:2024/10/8 19:17:47   
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机构应用6-7 皮带式平行连杆建构小型平行连杆机构

应用要点: 将2个直径相同的滚轮装在皮带上面,在皮带的带动下,2个滚轮会做同步旋转,以此来建构出与平行连杆机构同样效果的平行移动机构。

(1)皮带式平行连杆组合

图为2个直径相同的滚轮A和B,通过皮带将此2滚轮连接。当滚轮A产生旋转时,滚轮B也会在其带动下旋转同样的角度。所以装设在滚轮中心的两个平面板,就会始终保持平行状态,不论在皮带的带动下如何旋转,二者都会始终保持平行。

如果将滚轮A位置固定,以A为中心让整个臂杆旋转的话,滚轮B会和滚轮A一直保持平行移动的的状态,即滚轮B上平面板也会始终保持水平状态。这就是皮带式平行连杆机构。

(2)维持在水平状态下,进行上、下运动的机构

图为装有液体的容器,在皮带式平行连杆机构的带动下,维持不会倾斜的水平状态,并进行上举移动的装置。当握柄下压时,臂杆会以臂杆的旋转轴为中心做旋转。和臂杆旋转轴同一轴心上有一个固定滚轮,它被固定在臂杆的转轴上,即使臂杆发生旋转,它也不会产生转动,固定滚轮与从动旋转滚轮之间是用皮带进行连接的。

安装在旋转滚轮上的工作台,即使在臂杆的旋转状态下,仍然可以保持水平的上、下移动。

(3)基于皮带式平行连杆结构的拾取、放置单元机构

皮带式平行连杆机构的旋转是360度的。因此,在控制中,可以在圆周上任意设定起始与终止位置。

如果是拾取与放置机构的话,在其自动化控制过程中,   (这是该机构的正向视图)可以由AC伺服马达(各种电机)做为驱动器,也可以使用可旋转180度的舵机马达来做为动力驱动装置,还可以使用曲柄与齿条与小齿轮组合成的往复运动机构等来驱动。



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