平面连杆机构是一种常见的机构结构，其主要功能是将旋转运动转换为直线运动或者将直线运动转换为旋转运动。平面连杆机构可以分为四种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构、滑块曲柄机构和凸轮摇杆机构。

曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构是最简单的一种平面连杆机构，它由一个旋转的曲柄和一个连接着曲柄的摇杆构成。曲柄的旋转运动可以被转化为摇杆的直线运动，这种转换通常用于驱动活塞进行往复运动。曲柄的旋转中心称为主动中心，而摇杆的两个端点则分别称为从动中心和固定中心。曲柄摇杆机构具有简单、易制造的优点，广泛应用于内燃机、水泵、风扇等各种机械设备。

双曲柄摇杆机构

双曲柄摇杆机构也称为双铰链机构，由两个相互连接的曲柄和一个摇杆构成。曲柄的旋转运动可以被转化为摇杆的直线运动，同时摇杆的两个端点也可以分别看作是一个重合的从动中心和一个固定中心。该机构具有较高的刚度和稳定性，广泛应用于各种工业设备、自动化装置和机床等领域。

滑块曲柄机构

滑块曲柄机构由一个旋转的曲柄和一个连接着曲柄的滑块构成。曲柄的旋转运动可以被转化为滑块的直线运动，并通过滑块来带动其他机械部件进行工作。该机构结构紧凑、重量轻、精度高，通常用于生产速度较快的机械设备，如缝纫机、打印机和绘图仪等。

凸轮摇杆机构

凸轮摇杆机构由一个旋转的凸轮和一个连接着凸轮的摇杆构成。凸轮的不规则形状可以产生摇杆的复杂运动轨迹，从而实现将旋转运动转换为复杂的直线运动。凸轮摇杆机构通常应用于各种需要特殊运动轨迹的工业设备，如冲床、包装机和印刷机等。由于凸轮形状的复杂性，该机构制造比较困难，但是可以实现各种复杂的运动方式。

综上所述，平面连杆机构具有结构简单、易制造、使用灵活等优点，同时也存在制造和设计难度大、精度控制要求高等缺点。因此，在实际应用中需要根据具体情况进行合理选择，以满足不同的机械设备对于转换运动的需求。