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有关于手动转动电机一定度数后如何让电机恢复到初始位置的问题:首先我们可以这样认为:①电机转动一定度数不是随意转动一定度数，而是像数轴一样在初始0点的基础上转动到这个度数。②程序开始运行后，电机会自动记录一个初始0点，如果接下来电机是主动转动一定度数的，那么在转动后又会刷新初始0点，如果是我们手动转动的，初始0点是不变的。注意：我说的0点并不是指重置度数为0，只是相当于重置参考坐标，也就是说重置0点后，度数并不一定变成0°。比如，我们现在研究下这个问题，手动转动电机到度，然后让电机恢复到初始位置。以下四个方法，我们逐一考证:①手转再回转到0度，按理说电机度数0点没有变化，电机应该转回到0点，但是电机没有动，所以此方法，没有意义。②手转再回转到0.1度，相当于以初始0点为坐标，回到0.1度位置。这个方法，必须在回转度数后加足够的时间或者是程序运行时间，电机才能回转到位置，然而回转到的位置实际上是0.1度而不是0度位置，只是看上去回去了，所以此方法有争议。③手转，先加入一个电机指定转动到度（用电机主动转动方法抵消掉手动转动度数，也就是我们让电机转到度位置，结果电机一看自己就在度位置，那就不用动了，此时0点重置），然后再加入一个倒转度，也就回到最初0点位置了，此方法有意义。④手转，写入电机停止，相当于重置0点，再写入回转，有意义。最后，我认为如果遇到这个问题，最好就是第四种方法，加个电机停止，来个0点重置就好了。以上就是我瞎编的所有内容了。乐高李鸿飞

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