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今天我们介绍两种渐进旋转机构的对比。这两个机构都是有一圈齿，然后是逐齿旋转，所以叫渐进旋转机构。动图中展示的就是两种渐进旋转机构，首先我们看 种渐进旋转机构，可以看到这个机构有一圈的齿，紫色的旋转轴上有一个偏心轮偏心轮，带动绿色的。摇摆部件进行摇摆。绿色的部件

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