竖直方向的往复运动机构生活中有很多应用，最常用的就是自动圆珠笔，今天我们再介绍两种竖直方向的往复运动机构的机构设计。

动画中展示的就是两种竖直方向的往复运动机构设计，这两个机构原理一样，但是运动的结果不一样。

下面我们分别看一下这两个机构的运动原理。

首先看第一种竖直方向的往复运动机构设计，这个机构黄色的筒体提供动力，

筒体本身有滑槽，滑槽带动绿色的部件竖直方向做往复运动，

蓝色弹簧推动销子和滑槽配合，保证销子可以在滑槽力滑动，

红色弹簧推动绿色部件克服重力向上运动，

黄色筒体旋转一周，绿色部件做两次往复运动。最后看一下它的完整运动过程。

接着看第二种竖直方向的往复运动机构设计，这个机构是绿色筒体提供动力，

蓝色弹簧推动销子和滑槽配合，销子会压着绿色筒体向下运动，

绿色筒体和蓝色部件作为一个整体向下运动，

紫色弹簧推动整体部件克服重力向上运动。

橙色杆件旋转一周，红色杆件往复运动一次。最后看一下它的完整运动过程。

这两个机构相对比，都是通过滑槽和销子配合实现上下往复运动，只是上下运动的主体不同，今天的机构对比就介绍到这里我们下个对比机构再见。