今天我们介绍一种连杆移动机构，

首先我们看一下这个机构的构成，

可以看到这个机构主要由连杆和齿轮构成。接着我们看一下它的运动过程，

电机带动绿色的末端可以移动到有限平面内的任意位置。首先是两个电机分别驱动两个齿轮旋转，两个齿轮穿在同一个轴上，但是互不影响，两个齿轮分别驱动红色连杆和紫色连杆旋转，当两个齿轮同步反向旋转时，

就会带动连杆末端的绿色部件做圆弧运动，当两个黄色齿轮转动不同步或者方向一致时就会通过连杆调整绿色部件的位置。通过这样的配合可以使绿色末端到达有限范围内的任意位置。下面我们看一下这个机构其它视图的运动过程，

如果有朋友想要这个机构的模型文件，可以私信我：28连杆移动机构，就可以收到模型文件的下载链接，我们下个视频再见。