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机构应用7-4 利用臂杆滑动机构的旋转驱动拾取移动单元机构
应用要点: 除了滑槽臂杆机构外,臂杆滑动机构还可以由旋转轴与直进导块的组合形式来构成。
将直进导块安装在固定旋转轴的臂杆上面,利用直进导块在臂杆上的相对移动,使与导块连接的终端机构产生移动、偏转,如夹具、夹头等。
当固定旋转中心轴转动90度角时,在直进导块的带动下,夹具会以圆弧形式的运动轨迹在臂杆上进行移动,并做90度的方向变换。直进导块始终保持在臂杆上面进行位置移动,并保持夹具,夹头朝向臂杆终端方向,即朝向机构外侧。
如图中所示,如果想在A点夹取工件并移动至B点的话,就可以使用拾取移动单元机构的设计方式。
总结:
主动握柄作为机构的动力输入端,它的主要作用就是产生驱动力,使主动轴臂杆(驱动臂杆)做90度的旋转。也就是说,动力输入的作用就是让主动臂杆产生90度的偏转就可以了。这样的话,就可以考虑使用伺服马达或旋转气压缸、气动装置来代替手动握柄的操作,让驱动旋转轴产生90度角的旋转,实现机构的自动化控制过程。
也可以将主动臂杆与主动旋转轴组成的机构看成是反向器结构装置,支点为主动旋转轴。反向器的驱动力输入端在主动握柄端一侧。选用合适的气压缸或旋转驱动装置使其作90度角的摆动动作,以此来完成对机构的动力驱动过程。