1、塔式起重机配备了转塔回转机构，依靠臂架回转确保其工作范围。

2、旋转运动是由上、下回转支承产生的，分别安装在回转支承的内外圈上，由回转机构驱动齿轮。该齿轮与回转支承大齿轮啮合，驱动上回转支承相对于下回转支承。

3、回转机构一般由回转电机、液压离合器、行星齿轮和小齿轮组成。此外，回转机构根据需要配备力矩限制器、回转缓冲装置、回转限制器等安全装置。

4、为防止大风下大臂打滑，回转机构装有限位器。但在不使用时，旋转机构必须让吊杆随风自由旋转。

轻型和中型塔式起重机一般只配备一套回转机构。重型塔式起重机配有两套回转机构。超重型塔式起重机根据起重能力和转动惯量的不同，配备了3~4套回转机构。采用稳定的调速系统和变极电机，启动和制动平稳。