来源：原创文章作者：慧眼直观学机械

在机械运动中，有一类运动是间歇性运动，实现这种运动的设计其实有很多种，今天分享来自越南的设计师NguyenDucThang使用软件Inventor绘制的有关间歇性转动的机械结构，小编整理了大约有31个相关的结构设计，很多结构大家一眼看上去可能感觉比较简单，但是作为一个思路，也许对理解一些结构传动或者扩展设计思路有帮助呢。。。

1、间歇性旋转一

绿色轴的1转对应于蓝色轴的半转，主动轴和从动轴沿同一方向旋转，两轴是平行的。

2、间歇性旋转二

绿色轴的1转相当于蓝色轴的1/6转，主动轴和从动轴的旋转方向不同，两轴是平行的。

3、间歇性旋转三

蓝色轴的1转相当于绿色轴的1/6转，两轴互相垂直。

4、间歇性旋转四

蓝色轴的1转相当于绿色轴的1/3转，两轴互相垂直。

5、间歇性旋转五

蓝色轴转1圈相当于绿色轴转1/4圈，两根轴呈45°夹角。

6、间歇性旋转六

蓝色轴的1转对应于绿色轴的1/15转，两根轴呈90°夹角。

7、间歇性旋转七

蓝色轴的1转对应于绿色轴的1/12转，两根轴呈90°夹角。

8、间歇性旋转八

蓝色轴的1转对应于绿色轴的1/12转，两根轴呈90°夹角。

9、间歇性旋转九

蓝色轴的1转相当于绿色轴的1/6转，主动轴和从动轴沿同一方向旋转，两轴是平行的。

10、间歇性旋转十

蓝色轴的1转相当于绿色轴的1/6转，主动轴和从动轴的旋转方向不同，两轴是平行的。

11、间歇性旋转十一

输入端是红色引脚的绿色盘，输出端是黄色齿轮断续旋转。绿色圆盘上的内圆筒用于在停留期间锁定输出齿轮。然而，在停留时间结束时，在两个齿与红色销接合之前和之后不久，内缸不能引起从动齿轮的主动锁定。因此，增加了同心辅助外筒，仅需要两个区段来获得正向锁定，它们的长度由从动齿轮的圆形节距决定。

12、间歇性旋转十二

输入端是紫色销齿轮连续旋转。由于紫色齿轮的两个红色销和8个齿的橙色小齿轮，紫色齿轮的一次旋转使得蓝色销齿轮间歇地旋转十分之一圈。20针的蓝色齿轮和小齿轮总是啮合的。小齿轮的4个齿比其余的长。结合紫色齿轮的外径，当上述两个销不啮合时，它们保持小齿轮和蓝色齿轮不动。

13、90°间歇性旋转

输入端是绿色滑轮，输出端为粉色曲柄断续旋转90°，输入和输出同轴。蓝色滑块在粉色曲柄的跑道上移动，它的蓝色销沿着固定导轨的内部轮廓移动(在玻璃中)。黄色的丁字部分枢接在蓝色滑动销上，黄色部分的表面总是与导轨外轮廓接触。黄色部分有一个在绿色输入皮带轮的槽中移动的销。黄色部分有复杂的运动：连续的平移和旋转。动图中，运动和停留时间的比率i=1。这取决于导轨内外轮廓之间的距离。导轨的边数(n)决定输出旋转角度（°）：A=/n。

14、°间歇性旋转一

输入端是绿色链条线性往复运动，输出端是灰色轴断续°旋转。这种带有自行车飞轮和链条的驱动装置并不昂贵。输入的行程长度L=3.*R（R是蓝色轮子滚动圆的半径）。

15、°间歇性旋转二

绿色的轴倾向于顺时针方向旋转，这是由于蓝色盒子中有一个螺旋弹簧(可以使用重物和金属丝来代替弹簧)。黄色凸轮控制°，绿色轴的旋转中断，保持凸轮和粉色滑块之间接触的弹簧未显示。粉色滑块的其他驱动源也是可能的，例如气压缸。

16、°间歇性旋转

灰色轴倾向于顺时针旋转，这是因为蓝色盒子中有一个螺旋弹簧(可以使用重物和金属丝来代替弹簧)。黄色凸轮控制°，灰色轴的旋转中断。保持凸轮和绿色滑块之间接触的弹簧未显示。绿色滑块的其他驱动源也是可能的，例如气压缸。

17、锥齿轮间歇性旋转机构一

米色输入轴旋转1圈，蓝色输出轴旋转°然后暂停。黄色和青色磁盘在停留时间内保持输出不变。输入有4个齿，输出有18个齿。米色齿轮的末端齿被切掉一点，以使齿轮正确啮合。该机构可以在任何旋转方向上工作。

18、锥齿轮间歇性旋转机构二

灰色输入轴旋转1圈，蓝色输出轴旋转90°然后暂停。黄色和青色磁盘在停留时间内保持输出不变。输入有3个齿，输出有20个齿。该机构可以在任何旋转方向上工作。

19、桶形凸轮°回转机构一

拉动并释放绿色滑块，使黄色镜筒凸轮旋转°。蓝色弹簧将粉红色的销钉推向凸轮。关键因素是凸轮槽的深度不同。

20、桶形凸轮°回转机构二

每次推动都会使蓝色凸轮轴旋转°，黄色按钮的底部有棱柱形接头，紫色别针具有带黄色按钮的棱柱形接头，红色弹簧将销钉推向蓝色凸轮轴。关键因素是凸轮槽的深度不同。左侧显示了已开发的凸轮，深蓝色部分最深。

21、桶形凸轮°回转机构三

对于每个行程，拉动并松开蓝色框架，使绿色镜筒凸轮线性往复运动并旋转°。蓝色弹簧将橙色销钉推向凸轮。关键因素是凸轮槽的深度不同。

22、桶形凸轮°回转机构四

每一次推动都会使蓝色凸轮轴向下转动°。上去的时候紫色销有棱柱形接头，底部为灰色。红色弹簧将销推向蓝色凸轮轴。关键因素是凸轮槽的深度不同。展开的凸轮显示在左侧。深蓝色部分最深。为了便于理解，底座被切掉了一半。

23、桶形凸轮°回转机构五

按下并释放绿色按钮，将米色部分旋转°，红色弹簧将按钮置于最高位置。只有当按钮松开时，米色部分才会在红色弹簧的作用下转动(卡扣作用)。

蓝色的弹簧迫使粉色的针朝向米色的凸轮。关键因素是凸轮槽的深度不同。绿色按钮通过螺纹(未显示)固定在绿色杆上。

24、反转°的桶形凸轮机构一

输入端的粉红轴有规律旋转。绿色轴与粉色轴相同，以相同的速度和方向旋转。输出端的黄色凸轮轴摆动，在其行程末端停止。摆动角度是°。两个曲柄的弧线是为了保持输出轴在其停留期间不动。

25、反转°的桶形凸轮机构二

输入端两个长销的绿色轴规则旋转。输出端两个交叉螺旋槽的粉红色凸轮轴，在其冲程末端以停顿振荡。摆动角度是°。输入的弧线用于在输出停留期间保持输出不动。注意销的椭圆截面，当销位于螺旋槽的交叉位置时，这有助于输出稳定旋转。销截面椭圆的长轴位于销沿其移动的凹槽方向。

26、笼式齿轮机构一

笼形齿轮(蓝色)与粉色冠销齿轮啮合。保持架齿轮比实心小齿轮更有效，污垢可以通过杆落下，而不是被卡住并增加磨损。它们可以用非常简单的工具制造，因为齿不是通过切削或铣削形成的，而是通过钻孔和插入杆形成的。

笼形齿轮被用于达芬奇的发明：转塔钟。动图中驱动器的传动比：2。

27、笼式齿轮机构二

笼形齿轮(棕色)与冠销齿轮啮合(灰色)。保持架齿轮比实心小齿轮更有效，污垢可以通过杆落下，而不是被卡住并增加磨损。它们可以用非常简单的工具制造，因为齿不是通过切削或铣削形成的，而是通过钻孔和插入杆形成的。笼形齿轮被用于达芬奇的发明：转塔钟。动图中驱动器的传动比：1。

28、用于间歇性旋转的笼式齿轮机构一

粉色输入轴旋转1圈，绿色输出轴旋转°然后暂停。黄色和紫色边框在停留时间内保持输出不变。该机构可以在任何旋转方向上工作。

29、用于间歇性旋转的笼式齿轮机构二

粉色输入轴旋转1圈，绿色输出轴旋转90°然后暂停。黄色和紫色边框在停留时间内保持输出不变。输入有2个引脚，输出有16根棒。该机构可以在任何旋转方向上工作。

30、用于角往复运动的笼式齿轮机构一

紫色输入轴旋转1圈，黄色输出轴旋转°，然后向前°、向后。输入有13个引脚，输出有16根棒。该机构可以在任何旋转方向上工作。

31、用于角往复运动的笼式齿轮机构二

蓝色输入轴旋转1圈，绿色输出轴旋转°，然后向前°、向后。输入有6个引脚，输出有16根棒。该机构可以在任何旋转方向上工作。

结语：

后面的几个笼式齿轮机构有两个不是间歇机构，由于其结构相似，一并介绍了，请知晓。

End

整理：直观学机械