滑块装在俩个曲柄轴心线上的导引槽内，连杆可在B轴上转动，连杆的上端与曲柄轮上的A轴衔接；下端透过E连杆与大曲柄轮上的D轴衔接。

设曲柄间距离为L，连杆的中点为B,且AB=DC=L/2,则回转半径不同(R0R1)的曲柄运动，由于增加有E连杆而可以顺利地运转。E连杆的长度可任意选择，全体的速度比难相等，但部分的角速度会瞬间变动。