1.构成

输送带单元主要由：传动带驱动机构、变频器模块、末端位置检测传感器及编码器组成。传送带的动力源ACV三相交流减速箱电机（如图9-7）。

图9-7变频器输送带

2.工作原理

当送料工作，把工件放到输送带上，变频器通过PLC的程序控制，电机运转驱动传送带工作，把工件移到检测区域进行各种检测。最后将工件移动到尾端的吸盘进行分拣。

3.相关元件工作原理

（1）、三相交流电动机（如图9-8）

图9-8三相交流电机接线图

三相异步电机控制定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，三相电源相与相之间电压相位相差度的，三相异步电机定子的三个绕组在空间位置也是相差度的，这样，当在定子绕组中通过电源时，产生一个旋转磁场，转子导体切割旋转磁场的磁力线产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向旋转起来，这就是三相异步电机。

（2）、末端传感器

作用：该传感器主要用于检测工件是否传输到末端位置。当传感器检测到工件时，传感器将信号传输给PLC，通过PLC的程序使吸盘式移载机械手，把工件分类。

注意：由于该传感器是电容式接近传感器，它检测金属材质的工件与非金属材质工件的灵敏度不一样。在正常使用过程中，如果工件到位，传感器信号灯不亮。此时可以通过传感器的灵敏度电位器将传感器的灵敏度调强！

（3）.旋转编码器

①．原理：

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或者数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器的工作原理如图9-9（b）所示，在圆盘上有规则的刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。圆盘旋转时，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲输出。此外，为判断旋转方向，码盘还可以提供相位相差90度的两路脉冲信号，如图9-9（b）所示。

图9-9旋转编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一圈发出一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离的传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

②.接线图：（如图9-10所示）

图9-10旋转编码器接线图