高空作业车主要由车辆底盘、旋转机构、升降机构、工作平台（工作平台）、支撑腿和控制系统组成。具体结构如下图所示：

（1）工作原理

使用底盘发动机通过动力输出将动力传输至液压泵。液压油通过粗滤器从油箱吸入油泵，然后泵输出的压力油通过细滤器输送到工作回路。工作装置的动作，如支腿的伸展和收缩、升降机构、转盘的旋转，都由相应的液压工作装置通过相应的换向阀控制。不工作时，液压油通过卸载回路直接返回油箱。

2）结构特点

1.副车架

副车架是高空作业车的基本部件，固定在车梁上。副车架后部有一个水平可伸展的稳定器，前后两侧有垂直可伸展的支腿。中心配有一个中央转向头，转向支架和左前配有一个支腿控制阀。在高空作业时，辅助底架起到平衡、稳定和连接上下车的作用。

2.旋转机构

旋转机构由转盘、摆线电机、行星减速器、旋转轴承和小齿轮组成。回转机构的旋转部分安装在回转轴承上，回转轴承向后旋转。回转支承的外齿圈固定在底盘上，内环与转盘相连，驱动装置（液压马达和减速器）固定在回转背上。行星减速器及其连接的小齿轮由摆线电机驱动，小齿轮与外齿圈的啮合带动作业车转盘旋转（°）。

3.工作臂

工作臂由上折叠臂、主臂和平衡机构组成。在操作过程中，主臂与水平面之间的角度为70°，上折叠臂与主臂之间的角度是°。平衡机构在驱动臂和平台的过程中起到平衡作用

4.中心旋转接头

中央旋转接头是一种液压部件，用于将油泵排出的压力油从车辆的固定部分输送到车辆的移动部分。万向节旋转芯固定在底盘上，万向节本体外筒与转盘连接。中心旋转接头有三根管道，三根用于进油，三根用作出油。每个油道都由一个密封圈隔开。连接器配有电极，以确保在车辆转弯过程中油和电路畅通。

5.支撑腿双向液压锁

支腿锁是支腿油缸的安全保护装置，确保支腿下降后不会自行缩回；防止在支腿运行过程中，由于液压或气动管道泄漏而出现“软支腿”，导致支腿失去功能，造成严重事故。