圆周运动

物体以一定的速度在圆周上作回转运动，将这种称为匀速圆周运动，以一定的加速度做圆周运动称为匀角加速度圆周运动。角度的大小可以用圆弧的长度与半径的比值来计算，单位是弧度（rad）

向心力和离心力

在机械设计中很多时候需要考虑到向心力和离心力的作用影响。

虽然离心力是考虑力的平衡时假想出来的，但能感觉到，比较容易理解。很多机械原理都是利用离心力来进行物体分离的。

转动惯量

物体的各质点不是做直线运动，而是以物体的轴线做圆周运动称为转动。

转动惯量越大，使物体转动起来就越难。

为确保发动机等机械部件能够平稳的转动，常采用飞轮。飞轮是安装在机器回转轴上的具有较大转动惯量的轮状储能器。飞轮所利用的就是惯性定律。当转速高时，飞轮动能增加把能量储备起来；当转速慢时，动能少，释放能量。

转动惯量的回转半径是指合力矩到回转中心的垂直距离，他与重心位置求法完全一样。

转矩与转动

物体做回转运动时，回转力与其回转中心距离的乘积称为转矩。比如某型号机械手臂的姿势发生变化，转动惯量随之变化，驱动电机的转矩也就发生变化。

转矩是力矩在回转运动中的别称。另外当转动轴受扭转力矩作用时，需要求解材料的应力、应变、强度时称为扭矩，和转矩区分开来。

回转运动的功、功率和能量

基本上和直线运动差不多，但运动的轨迹的圆弧的。