机构应用１２－３　借助弹簧的力量构建区间制动块在往复运动中的单侧停止运动

应用要点：　结合弹簧构件的拉伸特性，利用区间制动块的停顿期特性，构建运行机构在单侧产生停顿效果的装置。

１、　区间制动块结合弹簧构件设计

如图，这是一个由滑块代替接收块的区间制动块机构。主动驱动来源于由凸轮结构驱动的臂杆。臂杆驱动区间制动块做往复性直进运动。区间制动块在线性导轨中作直线运行。而驱动力则分别来源于凸轮机构的旋转和拉力弹簧的收缩力。

凸轮旋转，驱动杠杆臂杆摆动，区间制动块通过连杆棒与臂杆相连。区间制动块位于线性导块机构的导块上面，即区间制动块在臂杆带动下，延线性导轨的直线方向进行移动。

　　当凸轮近轴一侧驱动臂杆时，拉力弹簧收缩，带滑块向左侧移动，滑块与区间制动块Ａ侧贴合一起向左侧移动，直至滑块遇到挡块后停止。而区间制动块会在运动中的惯性作用下，继续向前滑行一小段距离后才停下来。

　　　当凸轮远轴一侧与臂杆接触时，臂杆带动区间制动块向右侧移动。此时，由区间制动块的Ａ侧一端来驱动滑块一起向右侧移动。

　　当凸轮旋转，再次向近轴一侧靠近时，弹簧再次发力，收缩，驱动区间制动块左移，如此形成往复的直线运动过程。

　　区间制动块的左移过程，是滑块带动区间制动块Ａ侧一起运动的过程，而区间制动块右移的过程，是由区间制动块Ａ侧带动滑块一起向右移动的过程。

２、　滑槽块形式的区间制动块

图中所示为区间制动块应用的一种变形。它采用插销在滑槽块的滑槽中滑动的形式来产生区间制动块的功能效果。在这个机构中，工件的推送力量来自于拉伸弹簧的收缩回复力，气压缸的作用只是驱动带有弹簧的区间制动块在直进导块中进行往复运动。

　　当工件触碰到挡块后，滑块与区间制动块停止运动，气压缸的推力在区间制动块的区间中移动。完成工件与挡块的紧密贴合，即推送到正确的位置上。当气压缸后退时，会先实现滑槽右侧与滑块间的有效贴合，才能开始推动滑块与区间制动块一起向右侧移动。也就是说，在滑槽块开始驱动区间制动块以前，会在气压缸收缩行程中产生短暂的停顿期效果。