一、TeslaBot大时代：

1、这是一个长期、巨大的赛道，智能汽车、半导体国产化、软件国产化、数据安全四个领域加起来，驱动力与空间格局都不如人形机器人更广阔。

2、谐波减速器为必备品，国内龙头公司扩产能力具备优势。哈默纳科加绿的谐波不会超过每年万的产能，但是一旦机器人到50万到万个，对谐波的需求量是千万级。此外，在扩产意愿与可能性上国内厂商更有优势，我们认为未来国内最龙头厂商，相较于国内的其他竞争对手，5年之内优势是非常足够的。

不要对RV减速器等差距较大的产业链失去信心，双环存在切入空间。RV减速器与纳博特斯克存在一定差距，但是机器人不是只有一个版本，可能理想体重是57公斤，但他不一定所有都是，也可能会有80、90公斤版本。我们国家的本身是特斯拉减速的供应商，例如双环传动等，也有去切入的空间。两类精密减速器优秀的公司不仅有估值上的优势，也有确定性和弹性、可能性上的优势。

3、人形机器人与工业机器人外形结构上的特点是关节变多，工业机器人时代关节6个，协作机器人最多7个，人形机器人有40个机电传感器。再配合上人形机器人未来产能是百万量级，按照40个关节来算，万量级就是万关节，与工业机器人40-50万量级要多得多。

4、减速器分为通用减速机和精密减速机∶1）普通设备里面的减速机为通用减速器，通用减速机械的龙头的公司主要是国贸股份，现在也在布局谐波减速器2）精密减速器分两种不同的分类，一种是谐波减速器，还有一种是RV减速器。谐波减速机大于RV减速机。人形机器人不在于承载，最大的负担也就是20公斤。人形机器人里面大部分的关节以及小的要转动的地方，用到的减速器还是以谐波为主，包括手腕、手臂、肩膀、脚腕、脚踝分别用一个谐波，累计一个人形机器人差不多是用10~15个谐波。而腰部负重的地方，相对来说没有这么灵活的关节，会用RV减速器。

5、双环传动完全符合特斯拉去挑选人形机器人供应商的两个条件∶1）双环传动目前在特斯拉供应链里。双环传动一直以来和特斯拉的关系是非常好的，去年在新能源纯电车里拿到订单16个共计4个多亿，今年年初拿了16.8亿的订单。从去年的四季度开始，公司和特斯拉上海工厂去进行配套的量产。到了今年的Q2，双环已经在特斯拉上海工厂里面做到%的市占率。2）公司本身是RV减速机里面的佼佼者。双环传动从年开始研发RV减速器已经有差不多10年的时间了，公司也陆陆续续的突破了一些国产工业机器人品牌，比如说广州数控，还有安徽埃夫特，直到去年对于公司来说是里程碑式的进展，就是进入了南京埃斯顿的供应链。特斯拉它未来如果要用国产RV，大概率会选择双环。

6、江苏雷利主要做白色家电，江苏雷利子公司鼎智能产品不错。人形机器人有些关节处会用液压传动系统辅助，比如膝盖、肩膀等只有一个自由度，不需要复杂电机配减速器，只需要用一个电缸，电缸里面有一个空心杯电机再配置一个齿轮减速器就可以把电机的旋转运动被转换成直线运动，带动膝盖以及肩膀。以前波士顿动力用的是液压传动系统，现在在很多领域，都在慢慢的电动化，在用电缸去替代液压的油缸。

7、鸣志电器∶机器人关节处用的基本上都是伺服电机，去年公司伺服系统，包括发电机和空心杯电机，分别取得75%、80%的增长。去年鸣志电器打入了服务性机器人理念公司也表示特斯拉机器人里面电机公司都是可以参与的。

8、拓普集团∶产品品类涉及到了减震、内饰、底盘以及热管理，整个产品品类是非常多的，给特斯拉配套的ASP在国内-，是非常高的量级。热管理是过去几年新发展出来，切入了特斯拉的供应链，明年核心配套的产品给特斯拉供应。

9、三花智控公司核心产品电子膨胀阀已经与特斯拉深度合作热管理方面已经有所积累，且和特斯拉有合作了。原型机器人也会涉及到热管理、小电机，以及说总成的用量。初步展望有机会的ASP过万，大概可能有机会达到3万以上价值量。从受益和潜在弹性角度，人形机器人对三花的增长动力非常强

10、中科三环为行业的开创者，也是特斯拉海外市场主要的供应商。17年开始在选型定产的过程中，逐步的给客户很好的供应链的服务和响应能力。此外公司持续扩产，包括和资源所属地的赣州稀土做合资工厂。金力永磁在稀土磁材行业的竞争中脱颖而出，不断布局新增的产能完成了港股的上市在稀土原材料价格开始逐步水涨船高的情况下做回收量同时对赣州工厂完成了ESG的认证，对于海外的供应链客户而言是非常的重要。

二、秦川机床：

1、机床销量拆分∶去年全年销售机床1w台左右；秦川本部、汉江机床、秦川格兰德在国内细分领域的市场占有率超过50%宝鸡机床产品面向更广的市场份额，数量占总台数的90%，销售收入占50%。

2、机床单价∶秦川机床的高端机床去年产销台，单台价值w左右；汉江机床、秦川格兰德机床-w；宝鸡的数控车床几十万，十几万、二十几万较多，50-70w的产品份额逐年提升，但未占主导地位。

订单∶目前机床订单同比有所下降，因为年基数较高，且上半年好于下半年，今年上半年收到疫情影响。

订单周期∶越高端化产品周期越长，宝鸡机床流量化产品有库存，基本上交期1-2个月，不超过3个月；齿轮磨床、高端五轴加工中心6-8个月，大型复杂的可能超过1年。

3、产能∶募投项目建成后年产磨齿机新增多台；五轴机床秦创园的项目，建成后新增台每年以今年开建，明年年底有小批量达产能力，年2月全部达产；达产后预计实现销售收入7.47亿）；宝鸡机床高端数控机床产业能力提升的项目，新增产能台左右，同时在现有机床智能化水平上完善。

4、RV减速器∶去年年产能6-9万套，实际销售和产销量突破3万台，市占率是国产RV的20%-25%；今年RV产销目标不低于5万台，根据市场情况，产销上限7万台。

三、整体市场判断：

1.参与中国资本市场的资深投资者都有个感觉，中国A股的估值驱动从来都是分母，而不是分子。简单讲，不是盈利驱动的。分母其实就是每一个参与A股市场的投资人，对他身处的周边的人和事，对他身处的这套系统，这套体制，或者这一套治理，时时刻刻进行一个满意度的评价，信任度的投票。用买卖股票的方式，用脚投票，最后形成一个合力的方向。这就是分母。

2.你可以看到一些端倪，G2之间的状态在变好。G2的宏观政策处于一个暗合的状态。暗合的目标是什么？对应的，就是美国今天高企的通货膨胀。没有中国的合作，美国今天搞不定这么高的一个通货膨胀。双方应该在这一点的共同目标上形成了某种利益的暗合。我们是应该能够看到清晰的信号的。最近你看到，整个的大宗从过去非常强的通货膨胀状态反转，进入到一个明显的riskoff状态。这个状态对双方是一个双赢的结果。对美国来讲，它可以显著降低通货膨胀。对于中国来讲，我们在全球化的供应链中间，我们的功能角色是世界工厂，是一个生产者的角色，对我们来讲，意味着降低整个产业链、供应链的成本。所以双方是一个共赢的状态。

3.只要分母的气息能够保持，也就是中国整个系统流露出的"随"、"和"、"宽"的气息能够保持住，那么，重新预判牛熊的空间，你也可以完全认为，中国从年开始的这个牛市，它并没有完。我们看到的从去年10月份到今年4月份所出现的5个月度的riskoff，只是长期上行牛市中间一次中途的休息。

四、双一科技：

1、公司主要业务公司85%的业务围绕风电，风电配套类。主要有机舱罩、轮毂罩、叶片根。去年5个亿收入。2、叶片模具。其实也有车用，但叶片模具占比90%，销售额20年5个多亿，21年3个亿左右，今年明显感到订单量大。

3、车用零部件。每年增长20%。过去工程车辆多（卡特彼勒、维特恩、徐工），当前蜂巢、比亚迪等新能源相关零部件，这块的发展不是很快，因为汽车行业对辅材性能要求高。从国五到国六提的更高，增加钢的使用量，这是矛盾的。另外，汽车行业对电池包要求燃烧30分钟主体结构不坍塌，所以电池厂也不敢用辅材，目前铝合金多。辅材更多用在盖子上。

4、游艇业务。公司是比较看中的，策略是做游艇的出口。国外是大市场，中产阶级以上的家庭式必需品，中国发展的比较落后。18大之前，中国主要做豪华游艇，民用游艇的基础设施没跟上。数据上看去年，美国新增游艇42万台，中国才台，倍的市场差距。所以后期把国外成熟船型引进到国内来，消化吸收国产化之后再出口，这是我们既定的一个目标。这块业务不是一个单纯的就是生产规模扩展，需要结合投资。

五、欣锐科技：

1、SiC器件与Si基器件性能差异巨大∶1）SiC功率器件的工作温度理论上可达℃以上，是同等Si基器件的4倍，耐压能力是同等Si基器件的10倍，可承受更加极端的工作环境；2）SiC器件拥有更高的热导率和功率密度，能够简化散热系统，从而实现器件的小型化和轻量化，SiC器件体积可减小至IGBT整机的1/3-1/5，重量可减小至40-60%；3）低损耗、高频率，SiC器件的工作频率可达Si基器件的10倍。

2、公司是第一批将SiC应用于量产产品的企业，年SiCDC-DC量产，96%转换效率全球第一；年SiCMOSFET双向OBC研发完成，转换效率96%，目前全系产品采用SiC功率器件。往后看产品的壁垒将向软件转移，软件定义产品将拔高产品技术壁垒。且公司有预研部承担未来5-8年的全新技术，研发部承担未来3-5年的新技术、项目管理部承担未来3年以内的开发项目。

3、SiC小三电，技术优势，SiC应用超前，客户有比亚迪（营收占比30-35%）、吉利、小鹏、本田、长城、长安等。

六、远东股份：

1、电缆∶规模增长+市占提升，21年1.1万亿市场不足2%市占提升至26年1.8万亿市场6%市占，净利率稳定4%+，业绩复合增速40%+扎实基本盘，海缆24年放量贡献新增长。

2、新能源∶电池现有7GWh产能（1gwh铁锂软包家储），明年9GWh（3gwh铁锂软包家储出货1.6），在手铁锂软包订单饱满供不应求，供货欧洲户储，其他依次为电动工具，两轮车（三元圆柱）；铁锂软包供应电芯，pack，系统等多种形式，希望多出系统，也在和逆变器公司测试配饰，已经获得5亿+订单，排单饱满，。铜箔今年1.5万吨产能，规划宜宾6万吨供C，产能弹性较大，业绩放量前夕。

3、智慧机场∶在机场弱电+辅助灯光垄断级别，国内2/3机场由公司承包，机场将进入高速建设期对应业绩增长。