机械工程师在进行设计的时，需要将几个简单的结构进行拼合，而成为一个新机构。那这个新机构的自由度怎么通过原机构来快速求出来呢？搞懂这个问题，对看别人的机构进行拆分也有帮助。

下面先看两个简单的机构：

再看组合后的机构：

那怎么通过图1与图2的结果计算出组合后的图的自由度呢？

通过分析可知图3使图1与图2共用了“构件1”与一个“旋转副”，具体计算过程如下：

结果即为两个机构各自自由度之和减去共用的构件的自由度再加上重合的约束数，此例中合并后的自由度则为F=1+1-3+2=1

今天到此为止了，想要知道更多的小技巧，请

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkjg/5184.html