机构应用１－４　如果将驱动机构的运动形式改成手动驱动设计，往往会建构出更为简易，精巧的机械装置

应用要点：

　　将马达及气压缸拆除改成手动操作，就可以了解机械装置的基本架构。

（１）　由驱动机构做为动力源的装置

　　如上图所示，如何将重物上举，并放到下方的平台车上？如何建构能将重物上举的装置呢？

　　设计这样的机械装置时，思考的方向通常会从探索向上抬举，并且能上、下运动的操作机构方面开始考虑。

　　例如，在物件的上方装气压、液压缸，从上方吊起物件或利用气压、液压装置将物件拖举起来。

　　上图所示中的两种上举形式，就是配合目标对象的运动特征，而直接组装的驱动器设计装置。

（２）　将驱动器设计改成手动驱动装置

　　如上图所示，在装置中，尝试将驱动器驱动装置拆除，改为手动驱动方式的设计。将气压、液压缸吊装的方式改成使用卷扬器，通过握柄的旋转使物件上举。

　　当物件很重时，减速齿轮的减速比就要变大。由于物件的重力作用，一旦松手，物件就会掉落。此时齿轮也会反向快速运转。因此，需要加装一个在停止运动时，能起固定握柄作用的止动棘爪装置，如下图所示。

　　上图所示，用螺旋推杆来取代气压、液压装置。通过转动握柄让臂杆上、下运动，实现构件的拖举过程。

　　需要注意的是，当螺杆的螺距足够粗、大时，在重力的作用下，物件会促使螺杆发生反转现象，从而造成物件的滑落，发生危险。所以说，当我们将一些由驱动器直接驱动的装置改换成手动驱动的操作装置时，往往会形成很多简单且精巧的机械结构设计装置。

总结：

　　驱动器是由马达提供电力后，输出机械动能，或由气压缸提供气压动力后，输出机械动能，以此提供给机构输入端，作为动力源使用的动力驱动装置。它是一套把输入的各种动能转换成机械运动的动力装置，动力机构。就产生的机械动能而言，驱动器并不用来产生机械动能间的转换过程，它只是一个产生并输出机械式运动的，单纯的机械结构装置。

　　当我们有能力进行自由设计机械结构驱动装置的时候，就可以把它与驱动器相联接，在输出端实现我们要达成的机械运动目标。如，改变运动方向，在必要的地方输出很大的动能，也可以进行复合装置的设计，它是一种能让人充分发挥想象力，创新，创造力的设计过程。

　　要达成这样的学习目标，就必须牢记驱动机构的基本要素，熟悉并掌握每个要素的运动特性及功能特征。