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河南商报记者张成诚/文杨东华/图今后，如果有人说要掏心窝子给你看，你可以请它来帮忙钻进去瞅瞅到底是不是“真心”！3D电影般清晰成像系统、度可旋转机械臂、5Gbuff加持，这就是今天咱要介绍的主角——河南省台第四代达芬奇机器人。第四代“达芬奇”机器人正式上岗达芬奇第四代机器人在医务人员的操作下，为患者做手术12月5日上午9点，医院手术间内，胃外科亚专科主任吴刚正埋头于一个“灰盒子”中，病床上这位33岁的胃癌女患者，将通过达芬奇辅助胃癌根治术，将远端胃大部分切除。这也是第四代达芬奇机器人在河南开展的第一例手术。只见他手脚并用像驾驶汽车一样，左脚踩下操作系统下端类似“离合器”的键钮，左右手控制操作系统，向机械臂系统发出移动、捏夹等指令。不远处的机械臂上下起伏忙个不停，吴刚用右脚分别踩下操作系统下端的“油门”和“刹车”键钮，机械手精准地完成切割和电凝。医生把头埋进“灰盒子”中就像“钻进”患者体内一般，任何一个死角都不会被放过。“第四代‘达芬奇’机器人的手术图像可放大15倍，就像3D电影一样清晰，医生就如同身处患者腹腔中一样。”医院副院长孙培春告诉河南商报记者，除了更加清晰的成像系统，与上一代相比，第四代达芬奇机器人能做的还有很多。原本复杂的外科手术将变得简单孙培春介绍说，正常人的手臂一般只能翻转度，而眼前这个“家伙”的器人手臂具有7个自由度，可以在度的空间下灵活运行，这是人手活动范围的3倍。“跟它的前辈相比，第四代达芬奇机器人体积缩小了近三分之一，但机械臂却变长了，医生有了它的辅助，原本复杂的冠脉搭桥、前列腺癌根治等手术都将变得简单。”此外，第四代达芬奇机器人可以说是及十八般武艺与一身，在它的机械手上，集中了多种手术器械的功能。医生在手术过程中可以灵活切换器械，机器人手臂在布满细小血管、神经组织的腹腔内可灵活翻转“穿针引线”，完成切除病灶，缝合处理吻合口等工作。即便是在面对多学科复杂手术时，第四代机器人的智能化也能帮助主刀医生只用换换座位，就可以完成手术的交接。孙培春说：“它可以根据主刀医生的操作习惯和位置要求进行智能记忆，更有利于每一个外科医生操作实施。”为今后的远程医疗打下良好的基础随着国内5G网络的覆盖，第四代达芬奇机器人河南“上岗”将为今后的远程医疗打下良好的基础。5G超大带宽、超低时延两大特性，远端医生通过操控机器人进行面向软组织的手术操作，近端机器人实时精准复现远端医生的手术动作，精确地到达手术部位，远程精准手术成功完成。在孙培春看来，随着像达芬奇机器人这样的新型医疗器械不断落户河南，省内的患者可以足不出省，在当地的医疗机构，接受国内外知名专家亲自操刀的手术治疗。年9月7日，医院团队曾借助国内最新智能医疗感知交互技术，以及中国联通与华为公司联合提供的两地5G网络，与远在公里外的贵州省医院实验室成功连线，完成了国内跨距最大的远程实验动物微创手术。这也是全球首例基于5G网络环境下的超远程自主原研机器人手术。（编辑：郭爽吉倩倩张惟一）

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