机构应用２－７使用链条来传送重物

应用要点：

　　链条是一个靠链轮的齿与链条的滚轮相啮合来驱动机构运动的机械构造。它是通过链轮齿的旋转角度来控制链条传送量的均等变换机构。

（１）　使用链条机构让输送带按节距传送

　　除了正时皮带以外，链条也能够建构出具有同样的可以按节距做直线前进运动的传递机构。链条是靠与链轮的齿相啮合来传递运动动力的。若使用角度分割机构（如日内瓦轮）来让链轮按一定角度旋转，就能让工件以一定节距来传递物件。

（２）　使用棘轮的链轮角度传送

　　如图，通过使用棘轮的角度分割机构，让链条按节距来进行移动传送。液压缸收缩时，送爪会和棘轮的内爪相啮合，促使棘轮按顺时钟方向旋转。

　　当活塞杆推出时，送爪会以反时钟方向进行旋转。此时的送爪会滑过棘轮的表面而旋转。

　　一旦，活塞杆停止拉抻运动，就会因为止动柄按压定位柄，使得定位爪嵌入定位轮的沟槽内，进而让定位轮固定住。

　　利用液压缸持续的拉伸运动，使其牵引链条按节距来持续的传递运动与停止。

　　在这个机构中，棘轮是传递动力的机构，而非产生动力的装置。所以，它会使棘轮产生反向旋转的可能性。

（３）　棘轮的反转止动

　　在棘轮机构中，装上反转止动装置后，当送爪有反转运动时，棘轮就不会出现反转现象。

　　在前面讲述的棘轮角度分割机构中，如果也装上反转止动装置的话，该机构也就具有了防止反转的功能了。