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为了让大家更好的利用CATIADMU模块，导出连杆机构的运动参数，计算连杆的助力簧扭矩，提高大家的工作效率。

本分享包括：

创建简单连杆机构

创建DMU运动机构

创建产品质心

连杆运动参数导出

在开始详细讲解前，首先要了解，DMU机构的运转原理，关节与关节间是转动、滑动还是其他的运动。

创建简单的连杆机构：

上图为简单的四连杆座椅

如上图所示，创建简单的四连杆座椅，并在CATIA装配总成中把他们装配在一起。

连杆-1（蓝色）为靠背、连杆-2（紫色）为座垫、连杆-3（橙色）为前连杆、连杆-4（青色）为滑轨或基座。

点击约束工具条上的对约束应用动画工具，可以在草图中先模拟连杆机构的可行性。

创建DMU运动机构：

进入DMU模块

数字化装配-DMU运动机构

在各连杆的转轴处，新建一条转轴线和旋转面（注意：两连杆相同关节处的转轴线同轴，旋转面共面）

转轴线amp;面在各连杆中新建，同轴amp;相连。

点击DMU运动机构-运动接合点-旋转接合

转轴线amp;面在各连杆中新建，同轴amp;相连。

在弹出的对话框中分别选择旋转直线（刚才新建的转轴线）和平面（刚才新建的旋转面），如果是连杆的驱动关节，则需要勾选驱动角度并设置角度的下限和上限值（备注：连杆中必须有一个驱动角，否则无法正常运行）。

转轴线amp;面在各连杆中新建，同轴amp;相连。将关节4作为驱动关节，设置驱动角度

四个关节都完成设置后，右击DMU运动机构-使用命令进行模拟

改变驱动关节的角度，驱动四连杆运动。

创建产品质心：

在完成以上操作后，我们来创建其中一个连杆的质心坐标点。

测出连杆-2的质心。在连杆-2中新建质心点，并测量其坐标。

连杆运动参数导出：

点击机构装置，激活传感器。

点击运动装置-激活传感器

在弹出的对话框中，我们可以看到四连杆四个关节的角度参数和刚才新建的质心X,Y,Z坐标，在“观察到”一列中，左击需要输出的参数对象，将“否”变成“是”（这里我们左击质心坐标的Z值）。

将旋转框增量设置成1度（运动变量为每次1度），确定后连续点击上图3按钮，让四连杆完成角度范围的运动（注意：传感器窗口需一直开着）。

在输出区域点击图形，输出如上图3的曲线（刚才新建质心点的Z坐标变化参数）。

在输出区域点击文件，输出具体的参数值：

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