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概述
变位机是工业机器人常用的一种外围设备,它能够通过旋转工件的方式来拓展机器人的加工角度。
在使用DELMIA软件进行虚拟仿真时,变位机也会经常使用到,尤其是机器人弧焊焊接应用虚拟仿真。
然而,低版本DELMIA软件的机器人模型库中并没有内置变位机模型,因此需要仿真人员单独从外部导入,并制作出其运动机构。本期,就来介绍一下机器人变位机模型运动机构的制作方法。
使用软件版本:DELMIAV5R20
机器人变位机模型处理
从机器人厂商
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