此图用SolidWorks版建模，用KeyShot9.0渲染。SW原文件在今日网盘。（包含STEP格式）

五个零件

零件一：基座

零件二：驱动轮

此图先画一个圆，再画涡状线，然后拉伸凸台

零件三：摇把和轴（为了简便，这里把摇把、轴、、键槽、键都画在了一起）

零件四：从动杆

零件五：锤

装配体

1.新建装配体，插入三个零件，基座是固定状态。

2.把驱动轮配合到轴上。（用键的边线和键槽边线重合配合）

3.把摇把配合到基座的孔上。（右端重合）

4.插入从动件和锤。

5.圆边线重合配合。

6.两个零件的上视基准面重合配合。

7.把从动件配合到基座的轴上。

8.两个零件的基准面重合配合。

运动算例

9.新建运动算例，选择：Motion分析。

10.添加一个向下的引力。

11.添加接触：驱动轮和从动件。

12.再添加一个接触：锤和基座。

13.给摇把添加一个旋转马达。

14.点：计算。

15.完成。